moin,
glaube aber nicht das es das steuergerät ist. paßt nur original.
ich vermute ein sensor zeigt dauerhaft ein hindernis an. gibt der auch laut wenn du nur zündung an machst (motor läuft nicht) und du R ein legst? wenn ja, das machen und dann an einem sensor den stecker abziehen. ist der ton noch da, stecker wieder dran und stecker am nächsten sensor ab etc... wenn du glück hast verstummt der ton bei einem sensor, den würde ich dann als evtl. defekt bezeichnen.
als nächsten schritt würde ich dann einen kreuztausch der sensoren machen. wandert ton dann zum anderen sensor, ist ein problem im bereich kabelstrang/steuergerät zu suchen. gibt wieder der defekte sensor laut, wird der hin sein.
viel arbeit, wenn man es selber macht kostet es nur zeit und nerven.
tschau norman